如何选型伺服电机
介绍一下伺服电机的一些基本信息，为读者提供一些选型思路。
方法
1、伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。
2、在选用伺服电机时，对电机外部工况要关注以下5个因素：1、负载机构：确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。
2、动作模式：决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。
3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。
4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。
5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。
在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机。
三种典型的负载机构类型如下图所示：
3、
1、电机容量（W）
2、电机额定转速（rpm）
3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）
4、转子惯量（kg • ㎡）
5、抱闸（制动器）
6、体积、重量、尺寸
这些都会出现在电机的铭牌上。
4、需要确定一些细枝末节的东西，比如电机的输出轴要不要键，带不带刹车，防护等级，编码系统等等。推荐一个软件：CAD CREATOR 2.0，可以到西门子的官网上下载，能够帮助你的选型。并到处相应电机的图纸及模型。
